我国产业的 敏捷发展增进了减速机须要量的 一直扩大。然而，产业的 发展不仅是对减速机的 量有更大的 请求，更是对减速机的 技巧有新的 标准。

目前国内减速机行业的 竞争仍然很激烈，这种竞争促使很多减速机厂家加大减速机技巧的 投入，同时也促使他们改良生产，销售以及售后治理。然而，也存在重要以价格为中心的 竞争景象。减速机行业的 竞争假如更多的 偏向价格的 竞争，这不仅妨碍了国内减速机行业的 发展，而且不利于全部民族产业的 发展。

　　以价格为中心的 竞争并不是企业的 久长之路，只有加大对减速机技巧的 投入跟器重才干使企业在日趋激烈的 竞争中处于不败之地，也只有晋升摆线减速机的 技巧含量才干使我国减速机在国际竞争中领有越来越多的 上风。

摆线针轮减速机的 重要特点是存在反向自锁功能，可能有较大的 减速比，输入轴跟输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。然而个别体积较大，传动效力不高，精度不高。谐波减速机的 谐波传动是利用柔性元件可控的 弹性变形来传递活动跟能源的 ，体积不大、精度很高，但毛病是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程缝隙小、精度较高，利用寿命很长，额定输出扭矩可能做的 很大。但价格略贵。摆线针轮减速机存在体积小，传递扭矩大的 特点。摆线针轮减速机在模块组合体系基本上设计制造，有极多的 电机组合、装置情势跟结构计划，传动比分级细密，满意不同的 利用工况，实现机电一体化。摆线针轮减速机传动效力高，耗能低，机能优胜。摆线针轮减速机是一种采取摆线针齿啮合行星传动原理的 传念头型，是一种幻想的 传动装置，存在很多优点，用处普遍，并可正反运行。